Tiana, Moana, Pamuk Prenses, Rapunzel ve Ariel, farklı dünyalarından gizemli bir şekilde esrarengiz bir kaleye taşınır. Her biri kendi yeteneklerini ve karakter özelliklerini kullanmak zorunda kalır; Tiana’nın pratik zekâsı, Moana’nın denizle kurduğu bağ, Pamuk Prenses’in doğayla uyumu, Rapunzel’in yaratıcılığı ve Ariel’in merakı, kaledeki gizemleri çözmede kritik rol oynar.

Kale, gizli geçitler, tuzaklar ve bulmacalarla doludur; prensesler bu engelleri aşarken birbirleriyle uyumlu bir şekilde çalışmayı öğrenir. Ancak kısa süre içinde, Gaston’un tüm krallıkları ele geçirmeye yönelik kötü planları ortaya çıkar ve prensesler sadece kendi dünyalarını değil, birbirlerinin de güvenliğini sağlamak zorunda kalır.

Film, cesaret, hızlı düşünme ve takım çalışması temalarını ön plana çıkarır; prensesler, kalenin derinliklerindeki sırları çözerek Gaston’un tuzaklarını boşa çıkarmak için bir araya gelir. Zorluklar arttıkça, her bir karakterin güçlü yanları öne çıkar ve gerçek liderlik, dostluk ve dayanışma galip gelir.